自从2001年9月11日美国发生世贸大厦恐怖袭击以来，世界各国都把反恐当做一件重要工作来抓。针对无处不在的恐怖事件，反恐工作也是越来越重要。

在山区进行电力巡检时，无人机常面临复杂的地理环境与严苛的通讯挑战。山区地形起伏大，山峦、树林等对无线信号形成严重遮挡，导致无人机与地面控制站之间通讯不稳定，易出现信号中断、延迟增大等状况，影响巡检任务的顺利推进。此外，山区多变的气候条件，如暴雨、浓雾、强风等，也会对无线通讯信号造成干扰，进一步加剧通讯难度。

无人机现在已经广泛应用到勘测绘测、执法侦察、安防监控等领域。目前来说，无人机自载图传设备只能满足于民用级传输需求，面对特殊领域的低延迟、高带宽、强安全等要求，还是力不从心。

现代社会信息的飞速发展，信息数据在更快，更稳定、更多样、更高效的方向有着长足的进步。林林总总的各种新生事物，渐渐覆盖了生活的方方面面。从玩具到绘测，从航模到军事，无人机以其独特的魅力快速赢得各行各业的青睐。

随着科学技术日新月异的发展，以前仅仅存在于科幻作品中的机器人也成为了现实，越来越多的出现在人们的生活当中，在各个行业中发挥了重要的作用，根据不同的行业的需求，也衍生出了不同的机人，比如电力行业使用的巡线机器人，执行管道作业的管道机器人，执行反恐任务的排爆机器人等等。

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此系统是基于无人机的空、中继车、地通信示范系统，可完成空、天、地信息交互和远程控制操作。其中宽带无线通信模块部分向第三方购买，通过合作共同完成此系统的研发设计。

近几年，民用无人机技术发展迅速，无人机不再是军队专属装备，众多无人机厂家的技术保障，使得公司与个人以及各种项目开发中使用无人机成为可能...